盘点12家商用服务/巡检/配送机器人专精特新“小巨人”企业

撰文 | 石头

继上篇17家工业AMR/叉车AGV/仓储物流集成企业入榜第三批专精特新“小巨人”（详情请点击）后，本文【高工移动机器人】针对服务机器人、清洁机器人、巡检机器人、水下机器人、无人驾驶领域的12家上榜企业进行了盘点。

在疫情的影响下，助推了移动机器人行业的快速发展，尤其是在商用服务机器人领域，其市场需求迎来了爆发式增长，据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2020年中国服务机器人市场规模231.5亿元，同比增长50.5%；2013~2020年，中国服务机器人市场的年均复合增速超过30%。

另一方面，在资本的催化下，服务机器人也正迎来场景规模化落地的新拐点，行业头部企业加速布局，马太效应逐渐凸显。

12家商用服务/巡检/配送机器人上榜第三批专精特新“小巨人”企业（节选）

商用服务机器人

▌北京云迹科技有限公司

云迹科技成立于2014年，专注于商用服务机器人的研发。其基于室内定位导航、机器人移动、大数据等方面的多年积累，历经了六次机器人迭代、三代机器人原型研发，已成功落地酒店、楼宇、政务大厅、商场等机器人服务场景。截至目前，云迹科技服务机器人已入驻1万多家酒店，获得了全球超过20个国家与地区的认可，客户覆盖超5000家，并以月增千家以上速度持续扩张。

2021年5月28日，云迹科技宣布完成由张江集团下属张江科投的C+轮战略投资，融资金额未透露。云迹科技在过去10个月内完成 B+轮、C轮两轮融资，累计融资额达5亿元人民币。

▌创泽智能机器人集团股份有限公司

创泽智能机器人成立于2010年，是国内商用智能服务机器人领域头部企业之一，致力于人工智能及信息技术领域的创新研发，并在北京、上海、深圳等十余省市设有子、分公司，现已构建完成涵盖商用、家庭、特种等多用途的智能机器人产品体系，产品用户遍及全国20多个省市。据悉，创泽智能机器人拥有专利和软件著作权近300件，其中两项专利被评为“中国专利优秀奖”。

2021年7月，创泽智能机器人的“智能消毒灭菌机器人的研发及示范应用”项目，成功入选国家工信部2021年新型信息消费示范项目。目前，创泽智能机器人智能消毒灭菌机器人已在智慧校园、智慧医疗、智慧政务、智慧园区等各大场景率先落地测试。

▌上海钛米机器人股份有限公司

钛米机器人成立于2015年，以控制系统、导航定位、人机交互、系统集成等机器人技术为基础，主要从事智能消毒机器人、医院物流管理机器人、智慧医疗服务机器人等医疗机器人的研产销，这三类机器人分别为医院内感染控制、医疗物资配送管理和智慧医疗服务。

目前，钛米机器人的数百台，近十款医疗机器人产品已经应用到国内400余家大型三甲医院。2021年1月8日，钛米机器人同海通证券签署上市辅导协议，拟科创板挂牌上市。

▌北京康力优蓝机器人科技有限公司

康力优蓝由红星美凯龙、紫光股份和康力电梯、神思电子四家上市公司投资，于2008年进入智能机器人研发领域，产品线完整覆盖至类人型服务机器人、教育娱乐型机器人、家用功能型机器人、商用类人型机器人等全线智能服务型机器人产品。

经过十余年发展，康力优蓝在AI、语音识别、室内导航、智能感应、交互式软件等方面居领先地位。据了解，康力优蓝旗下产品优友是国内第一款可量产的大型服务机器人，也是继日本软银Pepper之后，全球第二款能够真正商用的机器人产品，目前市场占有率超过60%。

清洁机器人

▌上海高仙自动化科技发展有限公司

高仙机器人成立于2013年，凭借自主研发的移动机器人全场景全栈技术，高仙机器人推出6大清洁机器人产品线，覆盖7大清洁功能，适用商综、工业、交通枢纽、园区、医院等全场景。目前，高仙拥有400多名研发人员，占比超过40%，分驻上海、新加坡、北京、苏州四大研发中心。

据悉，高仙机器人已在全球30多个国家及地区落地了1000多个项目，并通过全流程管理和高质量交付，打通商业清洁机器人整个商业闭环。

2021年4月，高仙机器人宣布完成亿级美元的B+轮系列融资，仅过去一年内，高仙机器人就获得了由美团、腾讯、中信建投、远翼投资、蓝驰创投、博华资本等投资的超过1亿美元的B+轮系列融资。

康复机器人

▌上海傅利叶智能科技有限公司

傅利叶智能作为康复机器人行业的先行者，从2015年创立之初就参与整个研发、制造、生产的全过程，当前，博利叶智能拥有多轴力传感器、柔性关节、先进的机器人控制算法、复杂医疗级交互技术等一系列自主研发的核心技术。

傅利叶智能现已形成“智能康复港”一站式解决方案，并推出了上肢康复机器人、下肢康复机器人、腕关节康复机器人、手功能康复机器人等多款产品。据了解，傅利叶智能的康复机器人已获多国医疗器械资质，包括美国FDA、欧盟CE、澳洲TGA、中国NMPA等，销售和服务网络覆盖全球50多个国家和地区，产品已进入1000多家医院和机构。

巡检机器人

▌广州科凯达智能机器人有限公司

科凯达成立于2014年，专注于架空高压输电线路巡检机器人研发、生产和推广及相关数据处理、故障诊断识别、故障排除工作，在输变电系统故障诊断及故障排除智能化解决方案领域展开创新性工作。目前科凯达已经开发了输电线路巡检机器人系列产品、输电线路检修作业机器人系列产品、电力隧道巡检机器人。

据了解，在输电线路巡检机器人行业，科凯达机器人先后完成了119KM跨越吉林长白山原始森林全线路巡检、参与国家电网±1100kV吉泉线世界第一特高压跨越长江的施工建设实时监控和数据采集……目前，科凯达第三代高压巡检机器人已经在全国多地实现应用，故障识别率达到约80%。随着技术和市场的成熟，已进入量产阶段。第四代机器人则已经完成功能测试，进入工业设计阶段。   

水下机器人

▌博雅工道（北京）机器人科技有限公司

博雅工道成立于2015年，深耕水下智能科技领域，是一家以水下机器人产品为核心的水下装备综合解决方案供应商，在隧道管网检测、深远海探测、军事等多个领域实现国产化装备首台、首套研发及应用。

博雅工道水下机器人ROBO-ROV系列产品具有20kg、40kg、150kg以及1000kg以上的型号，能满足从安全静水域到极深危险水域的探测需求。据悉，在国内市场，博雅工道主打B端应用级水下无人机，参与水下消防、水下能源勘测、水下刑侦、水下巡检等诸多特种项目。尤其是在水下消防、刑侦领域，博雅工道市场占有率达80%。

截止目前，博雅工道已先后完成7轮融资，其中最大笔融资是在2020年底完成的亿元C轮融资，由领中资本领投，华和资本、鹏博投资、中关村启航创新基金跟投。本轮融资将助力博雅工道在水下智能装备的整机工艺和关键传感器等方面继续加大自主研发强度，以及扩大在水下智能装备领域的业务布局，提高市占率。

▌深之蓝海洋科技股份有限公司

深之蓝成立于2013年，是一家专注于水下智能装备自主研发、生产、销售的创新型科技企业。面向企业级用户提供缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG）、COPEX型自动剖面浮标及相关产品和行业解决方案。工业级产品在海洋资源调查、海洋测绘、水下安防、水利水电、交通运输、救助打捞等领域发挥重要作用。

2020年11月，深之蓝完成了2亿元Pre-IPO轮融资，领投方为春华资本，跟投方为嘉溢创投和老股东华洲科技、索道投资、朗玛峰创投、盛景嘉成和懿锦文创等。同年7月深之蓝完成了1.2亿元的B+轮融资，并在10月中旬完成了股改，按计划稳步推进科创板IPO进程。

▌四川东方水利智能装备工程股份有限公司

东方水利创建于2004年，深耕于水利水电绿色智能装备行业，主要产品分为水域环保智能装备和智能水工机械装备两大类，包括水上清污机器人、水面保洁机器人、水域巡逻机器人、鱼类保护机器人、泳池监测机器人以及水利水电工程启闭机、闸门及自动化控制设备等，已为向家坝、溪洛渡、白鹤滩、乌东德、黄登、藏木、观音岩、都江堰飞沙堰闸坝以及越南Tuyen Quang水电站、老挝Nam Ou River梯级水电站、印尼POSO梯级水电站、哥斯达黎加CACHI水电站等国内外数百个水利水电工程提供了优质的产品和服务。

公告显示，2021年上半年，东方水利实现营收9,526.19 万元，同比增长54.42%；净利润 1,153.15 万元，同比增长 30.85%。

2021年1月，东方水利拟向不特定对象公开发行股票并在精选层挂牌。此前，东方水利于2015年3月3日挂牌新三板。

无人驾驶

▌驭势科技（北京）有限公司

驭势科技成立于2016年，依托自主研发的U-Drive®智能驾驶平台，在业务上已经形成可规模化部署的L3-L4级智能驾驶系统，可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。2019年，驭势科技率先在机场和厂区领域实现了“去安全员”无人驾驶常态化运营的重大突破，落地“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术，并由此迈向大规模商用。

近期，驭势科技携手四川成都卷烟厂打造烟草行业首个无人驾驶应用落地。该项目中，驭势科技将其厂区无人驾驶量产解决方案快速灵活地融入了厂区现有的生产物流流程，采用无人驾驶物流车实现仓到仓烟草物料运转的无人化操作，并实现了全平台数字化同步。

▌北京智行者科技有限公司

智行者成立于2015年，是业内同时具备开放L4技术能力及限定区域L4落地能力的无人驾驶企业，同时也是国内首家实现无人驾驶产品化和商业落地的企业。其自研的无人驾驶车辆累计测试里程已超过两百万公里，位列国内无人驾驶初创企业前列。目前在低速、特种车、高速领域均实现不同产品的商业化落地。

6年间，智行者不断的实现创新突破和技术打磨，已成功自主研发了无人驾驶大脑，并以此为基础，打造了“技术铁人三项”：数据驱动、重感知轻地图技术方案、软硬件一体。截至目前，智行者无人驾驶大脑已成功被搭载在robotaxi / robobus、特种车、清洁、环卫、物流等多个场景的车辆上，并实现了部分场景的规模化商用。